ÀLÀYÉ ÌMỌ̀ Ẹ̀RỌ · ÌTỌ́KASÍ: CN-ENG-WP-2026.4

CultivaNode: Ètò Ìṣiṣẹ́ Àjọ Àgbẹ̀ Tí A Lè Fìdí Rẹ̀ Múlẹ̀ & Ọ̀nà Oní-nọ́ńbà

Ètò GIS Ààlà Ilẹ̀, Ìṣirò Ìdàgbà Irè Oko Pẹ̀lú Ìwọ̀n Ooru, Ìwé Àkáǹtì Onípele-Méjì Oníkóòdù Ààbò, àti Ìṣètò Ọ̀nà Ọkọ̀ Ìrìnnà fún Àwọn Agbègbè Àgbẹ̀ Kékeré ní Gúúsù Ìwọ̀-Oòrùn Nàìjíríà.

Ẹ̀dà Ìwév2.4.1 (Ẹ̀dà Tó Dúró Ṣinṣin)

Ìsọ̀ríÌlànà Ìmọ̀ Ẹ̀rọ fún Gbogbo Ènìyàn

Àyíká Ọ̀gbìn Tí A Fojú SíẸkùn Gúúsù Ìwọ̀-Oòrùn Nàìjíríà (Oyo/Ogun/Osun)

Gbòǹgbò Ẹ̀rí Merkle0x7f9a2b881c2...

Apá 1

1. Àkótán Fún Àwọn Olórí & Àlàyé Ìṣòro Ìpìlẹ̀

Ìṣẹ̀dá oko ní agbègbè iṣẹ́ àgbẹ̀ Gúúsù Ìwọ̀-Oòrùn Nàìjíríà (tó ní ìpínlẹ̀ Oyo, Osun, Ogun, Ondo, Ekiti, àti Lagos nínú) kò kéré nítorí àìfẹ́ṣiṣẹ́ tàbí àìtó ilẹ̀, bí kò ṣe nítorí àìsí ìṣọ̀kan láàárín àwọn ilé iṣẹ́. Àwọn àgbẹ̀ kékeré ń dá oko tó tó 3.8 mílíọ̀nù hẹ́kítà, pẹ̀lú èso gbaguda tó jẹ́ 11.2 MT/ha àti àgbàdo 1.6 MT/ha ní àròpín—tó kéré púpọ̀ sí agbára èso tí ilẹ̀ àti ojú-ọjọ́ lè gbé jáde, ìyẹn 28 MT/ha àti 5.5 MT/ha.

Pańpẹ́ Ẹ̀rọ Oko

Àwọn alágbàtà àìlófin ń gba tó 40% owó àfikún lórí háyà tírákítọ̀ fún ìtúlẹ̀. Àwọn ẹgbẹ́ olóhun tírákítọ̀ ń rin ìrìn òfo jíjìn (nígbà púpọ̀ ju 35 km lọ́nà kan) nítorí ìfiṣúra tí ó fọ́nká, èyí sì ń mú kí awakọ̀ ẹ̀rọ máa kùnà láti dé.

Àlàfo Ìpààlà Ilẹ̀

Àwọn ìpín ilẹ̀ kò ní ààlà tí a wọ̀n péye dé ìwọ̀n mítà kan. Ìfojúdíwọ̀n hẹ́kítà ẹnu ń ṣàṣìṣe tó 30–55%, èyí sì ń yọrí sí lílo oògùn apakòkòrò jù, irúgbìn tí kò tó, àti àdéhùn ìrajà tí a kò lè mú ṣẹ.

Àìtó Owó Lọ́wọ́

Àwọn báǹkì ńláńlá tí ń yáni lówó ka àwọn àgbẹ̀ kéékèèké sí ẹni tí ewu pọ̀ láti yá lówó, nítorí àìsí àkọsílẹ̀ owó oníhà-méjì tí a lè ṣàyẹ̀wò, ẹ̀rí tí a lè fìdí múlẹ̀ pé iṣẹ́ oko wáyé, àti ọ̀nà owó ìdógò ààbò tí ó dájú fún ìpele iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan.

Apá 2

2. Àgbékalẹ̀ Ìṣirò & Àlùgọ́rídìmù

CultivaNode ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn àwòṣe ìṣirò tí ó dájú, tí ó sì ṣí sílẹ̀ fún gbogbo ènìyàn, tí a kọ sínú ẹ̀rọ WebAssembly àti TypeScript alágbára nínú @cultivanode/shared àpò kóòdù monorepo.

§2.1Ìpààlà Ilẹ̀ Pẹ̀lú Ìwọ̀n Ayé & Ìwọ̀n Ilẹ̀ Oníhà-Púpọ̀

Kí ìjà ìfipá gbalẹ̀ má bàa wáyé, àwọn kóòdìnétì ìpín oko tí a gbà nígbà rírìn GNSS ni a ń gbé sórí àwòṣe ayé WGS-84. Ìwọ̀n ilẹ̀ inú ààlà A ni a ń ṣírò nípa àlékún ìwọ̀n àyíká (spherical excess):

$$A = R^2 \cdot \left| \sum_{i=1}^{n} (\lambda_{i+1} - \lambda_{i-1}) \cdot \sin(\phi_i) \right| \div 2$$

Níbi tí R ≈ 6,378,137m, φ_i dúró fún latitude ayé, àti λ_i dúró fún longitude ayé. Ààlà gbọ́dọ̀ pa dé láàárín ε < 1.5m kí a tó fọwọ́ sí ìpín oko.

§2.2Ìwọ̀n Ooru Ọjọ́-Ìdàgbà & Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì Omi Irè Oko

Àwọn ìpele ìdàgbàsókè irè oko (ìdàgbà ewé, ìtànná, ìwú isu, ìgbó) ni a ń tọpinpin pẹ̀lú àròpọ̀ Ọjọ́ Ìwọ̀n Ooru Ìdàgbà (GDD) dípò ọjọ́ kàlẹ́ńdà, kí a lè ṣírò ìyípadà ooru kéékèèké àdúgbò:

$$\text{GDD} = \sum_{t=1}^{D} \max\left(0, \; \frac{T_{\max}(t) + T_{\min}(t)}{2} - T_{\text{base}}\right)$$

A ti ṣe àtúnṣe ìwọ̀n ooru ìpìlẹ̀: Gbaguda TME-419 (Tbase = 14°C), Àgbàdo SAMMAZ-15 (Tbase = 10°C), àti Kòkó (Tbase = 18°C). A ṣírò omi tí irè oko ń pàdánù nípasẹ̀ ìṣirò Penman-Monteith: ETc = Kc(t) · ET0.

§2.3Dídín Ìrìn Tírákítọ̀ & Ìrìn Òfo Kù

Ẹ̀rọ ìṣètò ẹ̀rọ oko ń yanjú ìṣòro ọ̀nà ọkọ̀ pẹ̀lú àkókò tí a yàn (VRPTW) láàárín àwọn ibùdó ẹgbẹ́ ẹkùn:

$$\min \left[ \sum_{k \in \mathcal{K}} \sum_{(i,j) \in \mathcal{E}} d_{ij} \cdot x_{ijk} + \alpha \sum_{i \in \mathcal{V}} (s_i - a_i)^+ \right]$$

Ó dá lórí bí ohun èlò ṣe bá tírákítọ̀ mu, ibi tí epo lè gbé e dé, àti ìgbà tí ilẹ̀ ṣeé ṣiṣẹ́ lé (ọ̀rinrin ilẹ̀ < 28%).

Apá 3

3. GIS Ààlà Ilẹ̀, Gbígba Àwòrán Sátẹ́láìtì & Òtítọ́ Lórí Ilẹ̀

CultivaNode ń da òtítọ́ ojú ilẹ̀ pọ̀ mọ́ àwòrán sátẹ́láìtì. Àwọn òṣìṣẹ́ ADP ìpínlẹ̀ ń rìn yí ààlà ìpín oko ká, wọ́n ń ṣe àkọsílẹ̀ GNSS lórí fóònù láìsí íńtánẹ́ẹ̀tì ní 1Hz. Lẹ́yìn ìmúṣọ̀kan, ẹ̀rọ orí ayélujára yóò ṣàyẹ̀wò bí ààlà ṣe tò:

Kíkọ Ààlà Tí Ó Ré Ara Rẹ̀ Kọjá: Kò gba ààlà tí ó gún wọnú ara rẹ̀ tí ó sì ń ré ara rẹ̀ kọjá, nípa lílo PostGIS ST_IsValid.
Àyẹ̀wò Ìfipá Gbalẹ̀: Ó ń ṣírò bí ó ṣe kọlu àwọn ààlà ilẹ̀ tí a forúkọ wọn sílẹ̀ tó wà nítòsí (ST_Overlaps < 0.01% ìfàyègbà).
Ìfìdímúlẹ̀ Oníhà-Ìmọ́lẹ̀ Púpọ̀: A ń mú àwòrán sátẹ́láìtì ESA Sentinel-2 L2A 10-mítà ní ọjọ́ 5-5 láti ṣírò bí ewéko ṣe ń ṣe dáadáa sí (NDVI àti NDRE).

Apá 4

4. Ìwé Àkáǹtì Onípele-Méjì Oníkóòdù Ààbò & Owó Ìdógò Ààbò Providus/Wema

Gbogbo ìdúnàádúrà owó lórí CultivaNode ni a ń kọ sínú ìwé àkọsílẹ̀ oníhà-méjì tí a kò lè yí padà, tí a kàn ń fi kún. A pín àwọn àkáǹtì sí Dúkìá, Gbèsè, Ìpín Olówó, Owó Wọlé, àti Ìnáwó:

Ìpele Mẹ́ta Ìtúsílẹ̀ Owó Ìdógò Ààbò

Ìpele 1: Ìfaramọ́ (100%)Owó wà ní àpò owó ìdógò ààbò Providus Bank láti ìgbà tí a bá fohùn ṣọ̀kan lórí ìfiṣúra iṣẹ́.

Ìpele 2: Ìgbéra (30%)A ó tú u sílẹ̀ fún owó epo diesel awakọ̀ ẹ̀rọ nígbà tí tírákítọ̀ bá dé láàárín 150m sí ààlà ìpín oko.

Ìpele 3: Ẹ̀rí Iṣẹ́ (70%)A ó tú u sílẹ̀ lẹ́yìn ìfìdímúlẹ̀ pé iṣẹ́ parí (≥95% ìbòrí ìpín oko) àti ìbuwọ́lù PIN àgbẹ̀.

Òfin Àìròtẹ́lẹ̀ (Force Majeure) Wákàtí 48 Láìfọwọ́ṣe: Bí ẹ̀rọ oko kò bá dé láàárín wákàtí 48 ti àkókò tí a yàn, a ó dá 100% owó ìdógò ààbò padà sí àpò owó àgbẹ̀ láìsí ìtanràn.

Apá 5

5. Ìbáramu Dátà Tó Ń Ṣiṣẹ́ Láìsí Íńtánẹ́ẹ̀tì Ní Àkọ́kọ́ & Gbígba Dátà IoT

Àwọn agbègbè oko ìgbèríko sábà máa ń wà láìsí nẹ́tíwọ́ọ̀kì fóònù fún ọjọ́ púpọ̀. CultivaNode ń lo ẹ̀rọ SQLite inú fóònù tí a ń múṣọ̀kan pẹ̀lú CRDT àti PowerSync:

Ìgbàwọlé Dátà Ẹ̀rọ Pẹ̀lú HMAC-SHA256

Àwọn ẹ̀rọ IoT ojú ọjọ́ àti ẹ̀rọ àyẹ̀wò ilẹ̀ nínú oko ń fi kọ́kọ́rọ́ àṣírí ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan buwọ́lu dátà wọn. A ń fìdí ìbuwọ́lù múlẹ̀ pẹ̀lú àyẹ̀wò tí ó péye; a ń ju dátà tí àkókò rẹ̀ yàtọ̀ ju ìṣẹ́jú 15 lọ nù, kí ẹnikẹ́ni má lè tún un lò fún jìbìtì.

Afárá Ìrànlọ́wọ́ SMS & USSD

Fún àwọn àgbẹ̀ kéékèèké tí kò ní fóònù olóye, àwọn ìkìlọ̀ ìmọ̀ràn pàtàkì, iṣẹ́ tí a yàn, àti OTP ìfìdímúlẹ̀ owó ìdógò ààbò ni a ń fi ránṣẹ́ láti ọ̀nà GSM Termii ní èdè Gẹ̀ẹ́sì àti Yorùbá.

Apá 6

6. Ìbámu Òfin Ààbò Dátà Nàìjíríà (NDPA 2023)

CultivaNode fún gbogbo àgbẹ̀ kéékèèké ní Nàìjíríà ní àṣẹ òfin pípé lórí dátà wọn:

1. Kò Sí Títà Dátà: Àwòrán ààlà ilẹ̀, àbájáde àyẹ̀wò ilẹ̀, àti àkọsílẹ̀ ìdúnàádúrà jẹ́ ohun ìní àgbẹ̀, a kò sì ní tà wọ́n, yá wọn, tàbí gbé wọn fún àwọn ilé iṣẹ́ ìpolówó òde.

2. Ẹ̀tọ́ Láti Gbé Dátà Lọ: Olùṣẹ̀dá tàbí oní ẹ̀rọ oko èyíkéyìí tí a forúkọ rẹ̀ sílẹ̀ lè ṣe ìgbàsílẹ̀ ìwé JSON kíkún tí a kò pa nǹkankan rẹ́ nínú rẹ̀, ti gbogbo àkọsílẹ̀ oní-nọ́ńbà rẹ̀ nípasẹ̀ /api/account/export ibùdó ìsopọ̀ (endpoint).

3. Ìfipamọ́ Ìdánimọ̀ Pẹ̀lú Kóòdù Ààbò: Àwọn àjọ ìwádìí àti ìtọ́sọ́nà oko ẹkùn kàn ń rí àkópọ̀ ìṣirò àgbègbè tí a ti fi orúkọ pamọ́ (k ≥ 25).

7. Ìtọ́kasí & Ìṣàkóso Ìwé

@techreport{cultivanode2026whitepaper,

title = {CultivaNode: Verifiable Agrarian Mesh and Digital Rail Operating System},

author = {CultivaNode Engineering and Agronomy Architecture Group},

institution = {CultivaNode Infrastructure Ltd, Lagos / Ibadan},

year = {2026},

version = {2.4.1},

url = {https://cultivanode.com/en/whitepaper}

}

Ṣàwárí Àwọn Ìpele Ìṣètò

Ìwé Àlàyé fún Alábàáṣiṣẹ́pọ̀ Ilé-iṣẹ́Ṣe Ìgbàsílẹ̀ Ìwé Àlàyé Kíkún (PDF)